Die Objekt Erkennung stammt ursprünglich von Thomas Maurer, er hat sie im Rahmen seiner Diplomarbeit entwickelt und unter der GPL veröffentlicht. Ich habe die von Thomas in C++ entwickelte Software lediglich so erweitert, dass die erkannten Positionen an den DeviceServer übermittelt werden. Die von mir gemachten Änderungen sind bei weitem nicht perfekt, ich hoffe es findet sich ein Programmierer mit etwas mehr Erfahrung in der C++ Programmierung und verbessert die von mir gemachten Änderungen um das produktionsreif zu bekommen. Weiter Details dazu im OpenMSR User Guide.
Hier sehen sie das Fenster der Objekt Erkennung, das rote, gelbe und blaue Objekt werden verfolgt und deren Koordinaten an den Deviceserver übermittelt.
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