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Linux Tools / Programme

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DigiTcl
the DigiTcl layout tool and digital simulator.
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Esim
esim: A Structural Design Language for Computer Architecture Education Das hört sich ganz interessant an und ließe sich viellecht auch zur Zusammenarbeit mit dem DeviceServer erweitern.
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PLCemu
This is a PLC Emulater which allows you to write PLC programs in ladder. I'm in contact with the author, and I'm currently having a deeper look at everything. It would be nice to tune this tool to use the DeviceServer.
Zugriffe: 1774
Visual
Eine Bibliothek zur Visualisierung von Steuerungen. Wie es scheint wird an diesem Projekt nicht weiter gearbeitet. Es steht auf meiner ToDo Liste das mal näher anzuschauen.
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Classic Ladder
Noch eine PLC die in Ladder programmiert wird. Auch diese PLC lässt sich wahrscheinlich mit sehr wenig Aufwand an den DeviceServer anpassen.
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Comedi
Die Comedi Lib ist eine API zum Zugriff auf unmengen verschiedenster Hardware zum Messen,Steuern und Regeln. Ich will unbedingt Comedi Support in die PhysMach einbauen.
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Comedi Wave
Linux Waveform Generator mit Comedi Support.
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kTimeTrace
KTimeTrace ist ein y(t) Plotter für Analogkarten mit Comedi Support.
Zugriffe: 1674
Orocos Project
The Orocos Project Smarter control in robotics & automation!
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xoscope
Eine Oszi Anwendung ( benutzt als I/O Hardware u.a. die Soundkarte.
Zugriffe: 1702
QTScope
Ein Scope für die Comedi Lib. Das soll unbedingt auch mit dem DeviceServer funktionieren
Zugriffe: 1781
RTiC-Lab
the Real Time Controls Laboratory (RTiC-Lab), a Hard Real Time Controller Implementation and Simulation Environment for Linux. Hört sich sehr interessant an.
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Melon - A Fuzzy Logic Controler
MELON is a general purpose software-based controller especially designed to work with fuzzy logic that may control a real plant or a numerical simulation in either real time or offline using a particular synchronization mechanism. Melon can communicate with real devices through the COMEDI library or with plant simulation processes through shared memory resources, network sockets or even regular files. Though originally designed to work with fuzzy logic, MELON can actually implement other types of control action such as traditional PID or even be used as a data acquisition software.
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Comedi Record
comedirecord is a simple program to record data from a comedi device. It has been designed for USB-DUX but it should also run with other daq boards. The number of channels is set to 8 by default.